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| 支援多種應用，包括螺絲鎖付、外觀檢查、連接器插拔和拋光。
YAMAHA的協作機器人「YAMAHA MOTOR Cobot」採用七軸結構，擁有與人臂類似的自由度，並且各軸上都配備了扭力感測器，因此能夠靈活運動，因此能夠在狹小空間和複雜環境下工作。 |
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| 產品名稱 : |
協作型七軸機械手臂 |
| 產品型號 : |
YCO1300 |
| 產品特色 : |
一般協作機器人通常採用六軸結構，但YAMAHA的協作機器人(YAMAHA Motor Cobot」卻採用了七軸結構，增加了額外的第三軸。
這個「第三軸」賦予了機器人和人類手臂相似的自由度。 |
| 規格特性 : |
手臂長度：1300mm
軸數：7軸
本體重量：45kg
安裝方式：地面安裝
驅動方式：AC伺服馬達(全軸帶煞車)
位置檢測方式：絕對型
最高速度：3000mm/s(TCP/High-speed mode)
最大可搬重量：10kg
重覆定位精度：±0.04mm |
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